澳大利亚位于南半球、东半球，介于南太平洋和印度洋之间，拥有澳大利亚大陆和塔斯马尼亚等岛屿。澳大利亚四面环海，东南隔塔斯曼海与新西兰为邻，北部隔帝汶海和托雷斯海峡与东帝汶、印度尼西亚和巴布亚新几内亚相望。
澳大利亚占有大洋洲绝大部分陆地，总面积769.2万平方公里，和美国本土相似，其70%为沙漠和半沙漠。澳大利亚四面环海，海岸线较为平直，长达36，735公里。
澳大利亚全境平均海拔300米，超过1，000米的山地面积低于1％，低于500米者达87％，乃地表起伏最和缓的大陆。西部是海拔200-500米的低高原，多分布沙漠和半沙漠；也有一些海拔1000-1200米的横断山脉。中部是平原，海拔在200米以下，盛长草本植物，其中埃尔湖（Lake Eyre）是较低点，湖面低于海平面12米，以此为中心的大平原为大自流盆地。东部是古老山脉所形成的高地，大部分海拔800-1000米，东南部的科修斯科山海拔2230米，是全澳较高峰。东北部沿海的大堡礁是全球较大的珊瑚礁。
澳大利亚大盆地从卡奔塔利亚湾向南延伸至达令河北支流的上游，为寰球较大的自流盆地。
澳大利亚主要河流有墨内河（2520公里）及其支流，水量季节性强，干季易断流。
澳大利亚于2012年11月设立全球较大的海洋保护区，以保护澳大利亚6块水域、共230万平方公里的海洋环境。
